圖像及識別算法研發

EPS 電動助力轉向係統

標定目的

   為EPS係統提供真實有效的數據，保證傳感器真實反映汽車方向盤的物理特性。
    電動助力轉向係統（Electric Power Steering，縮寫EPS）是一種直接依靠電機提供輔助扭矩的動力轉向係統，與傳統的液壓助力轉向係統HPS（Hydraulic Power Steering）相比，EPS係統具有很多優點。EPS主要由扭矩傳感器、電動機、減速機構和電子控製單元（ECU）等部分組成。
      根據助力電機的安裝位置不同，EPS係統又可以分為轉向軸助力式、齒輪助力式、齒條助力式3種。轉向軸助力式EPS的電動機固定在轉向軸一側，通過減速機構與轉向軸相連，直接驅動轉向軸助力轉向。齒輪助力式EPS的電動機和減速機構與小齒輪相連，直接驅動齒輪助力轉向。齒條助力式EPS的電動機和減速機構則直接驅動齒條提供助力。

ESP 車身電子穩定係統

標定目的
    為ESP係統提供真實有效的數據，保證傳感器真實反映汽車的物理特性。
     ESP係統由控製單元及轉向傳感器（監測方向盤的轉向角度）、車輪傳感器（監測各個車輪的速度轉動）、側滑傳感器（監測車體繞垂直軸線轉動的狀態）、橫向加速度傳感器（監測汽車轉彎時的離心力）等組成。控製單元通過這些傳感器的信號對車輛的運行狀態進行判斷，進而發出控製指令。有ESP與隻有ABS及ASR的汽車，它們之間的差別在於ABS及ASR隻能被動地作出反應，而ESP則能夠探測和分析車況並糾正駕駛的錯誤，防患於未然。ESP對過度轉向或不足轉向特別敏感，例如汽車在路滑時左拐過度轉向（轉彎太急）時會產生向右側甩尾，傳感器感覺到滑動就會迅速製動右前輪使其恢複附著力，產生一種相反的轉矩而使汽車保持在原來的車道上。

360度全景影像標定設備

全景環視影像係統攝取車輛四周景物並通過控製器將四周景物合成一幅360°的全景圖，顯示效果類似從車輛上空俯拍的影像。全景影像拚接的精確程度將直接影響用戶的體驗。攝像頭和車輛在加工和組裝過程中，都可能與設計值產生偏差，這些偏差會導致全景影像的效果。全景環視影像係統的整車下線標定就是為了根據實際車輛進行標定以保證全景影像的效果。標定係統由標定主控係統，車輛擺正器，標定板，工藝照明設備組成。

車道偏離預警標定

車道偏離預警係統是一種通過報警的方式輔助駕駛員減少汽車因車道偏離而發生交通事故的係統。車道偏離預警係統由圖像處理芯片、控製器、傳感器等組成。

標定目的
     為車道偏離預警係統提供真實有效的數據，保證傳感器真實反映汽車周邊環境的物理特性。

電子手刹功能
電子手刹是由電子控製方式實現停車製動的技術。其工作原理與機械式手刹相同，均是通過刹車盤與刹車片產生的摩擦力來達到控製停車製動，隻不過控製方式從之前的機械式手刹拉杆變成了電子按鈕。
電子手刹也就是電子駐車製動係統。電子駐車製動係統(Electrical Park Brake，EPB)是指將行車過程中的臨時性製動和停車後的長時性製動功能整合在一起，並且由電子控製方式實現停車製動的技術。
     電子手刹從基本的駐車功能延伸到自動駐車功能AUTO HOLD。AUTO HOLD自動駐車功能技術的運用，使得駕駛者在車輛停下時不需要長時間刹車。啟動自動電子駐車製動的情況下，能夠避免車輛不必要的滑行。

自適應巡航檢測
ACC檢測係統采用被動式標定，大燈儀燈箱移動到擺正器前方指定位置區域，通過將發射出的光線和接收到光線的對比，來反饋雷達現在安裝角度和預設角度的偏差，在通過按照顯示器指示調整雷達安裝擰緊螺栓進行調節到理論內設範圍。具體的位置需要根據三款車型的雷達中心高度及雷達距前軸距離綜合考慮。

車道保持係統
　　車道保持輔助係統屬於智能駕駛輔助係統中的一種。它可以在車道偏離預警係統(LDWS)的基礎上對刹車的控製協調裝置進行控製。
      對車輛行駛時借助一個攝像頭識別行駛車道的標識線將車輛保持在車道上提供支持。
     如果車輛接近識別到的標記線並可能脫離行駛車道，那麽會通過方向盤的振動，或者是聲音來提請駕駛員注意。
　　如果車道保持輔助係統識別到本車道兩側的標記線，那麽係統處於待命狀態。這通過組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。
　　當係統處於待命狀態下，如果在躍過標記線前打了轉向燈，警告信號就會被屏蔽，認定駕駛員為有意識的換道。